I Norge startet man opp med bilcross i 1981. Dette er en enklere og rimeligere variant av rallycross, og er en kopi av det man kaller «folkrace» i Finland og Sverige. Bilcross er ment for å være en «sport for alle», og det er også derfor man har strenge krav til den økonomiske biten når det gjelder bilene.
Bilene som benyttes i bilcross må være typegodkjent i Norge. De må bygges om slik at de oppfyller strenge sikkerhetskrav. Det vil si at de må ha sikkerhetsutstyr som hovedstrømbryter, sikkerhetsstol, sikkerhetsseler og veltebur. Bilene må være bensindrevet, og kan ikke ha firehjulstrekk.
I juniorbilcross kan man by på bilene som har kvalifisert seg til finalerundene. I serniorklassen kan man legge inn bud på alle bilene. Man har 15 minutter på seg, etter at siste finalerunde er kjørt, til å legge inn bud på bilene. Bilene har en fastpris, men budgiveren må betale en sum per bud han eller hun legger inn. Eieren av bilen har lov til å by på sin egen bil. Grunnen til at man har denne ordningen er for å unngå at man bruker altfor mye penger på bilene sine, slik at sporten forblir en sport «for alle». Ved salg kan den tidligere eieren fjerne sine personlige eiendeler, som setebelte, sete, radio. Bilene selges i den stand de er, og er det flere som byr på den samme bilen blir det hele avgjort ved loddtrekning.
Man kan begynne å kjøre løp fra det året man fyller 16 år, og treningen kan starte det året man fyller 15. Det er ingen krav om sertifikat.
For å kjøre bilcross må man ha medlemskap i en klubb som har tilslutning til Norges Bilsportforbund, og man må ha førerlisens. Er man junior (under 19 år) må man bestå et teoretisk- og et praktisk kurs for å få lisens. Er man over 19 år trenger man kun å søke om det. Det må også løses lisens for bilen man skal bruke, og vognlisensen må fornyes hvert år.
Det utføres kontroll av bilene i forkant av hvert løp, og det er førers ansvar at bilen er i forskriftsmessig og sikkerhetsmessig stand. Det finnes bilcrossbaner over hele landet, og løpene foregår enten på blandet dekke eller rene grusbaner. Det arrangeres både lokale og nasjonale turneringer.
