Rally er en gren innen motorsport som foregår på avsperrede private eller offentlige veier. Bilene utøverne kjører ligner på vanlige serieproduserte biler, men de er spesialbygde for å tåle påkjenninger, kunne yte størst mulig fart og ivareta deltakernes sikkerhet. Et rallyløp kjøres i etapper, og det er om å gjøre å være raskest på disse etappene. Man starter ikke likt, så det blir ikke et kappløp som er tilfelle i løp med fellesstart. Med andre ord, det handler ikke om å komme først i mål, men å få den beste tiden på hver etappe.
Hver bil består av fører og kartleser, der det er utviklet et eget «rallyspråk» som kartleseren benytter når han skal fortelle føreren hva han har i vente.
Bilene skal ligge så tett oppunder vanlig serieproduserte biler som mulig. På 80-tallet forsøkte man seg med en såkalt Rally Gruppe B, der bilene deltakerne stilte med kunne være ombygd til å oppnå enorme hastigheter. Dessverre gikk ikke dette så bra, og det endte med flere dødsulykker. Derfor gikk man tilbake til det som i dag er regelen, at bilen skal være tilnærmet lik en vanlig bil. På den måten blir også sporten mer tilgjengelig for alle.
