Rallycross er vel kanskje den grenen flest nordmenn tenker på når vi snakker om motorsport. Rallycrossløp kjøres på permanent bane med delvis fast dekke, det vil si en blanding av grus og asfalt. I rallycross bruker man vanlige serieproduserte biler. Disse bilene blir ombygd til å overholde kravene til deltakernes sikkerhet, samt for å tåle påkjenningene bilene blir påført under det tøffe løpet og for å kunne kjøre mest mulig effektivt. Denne sportsgrenen er mest utbredt i Vest-Europa, da hovedsaklig i de nordiske landene.
I et rallycrossløp kjøres det fire innledende kvalifiseringsrunder, som ender opp i en finale der det til slutt står igjen en vinner. De innledende rundene består av heat med maks fem deltakere i hvert av dem. I kvalifiseringsheatet starter alle deltakerne på linje, og det kjøres fire runder derav et må kjøres i alternativsporet (joker lap). Alternativsporet er en ekstra sving som tar noen sekunder ekstra å kjøre, så her gjelder det for førerne å tenke taktisk.
I et norgesmesterskap er kun tre av fire kvalifiseringsrunder tellende, og man kan da stryke den svakeste runden. Man får ett poeng for bestetid, 2. plass gir to poeng, 3. plass tre poeng osv. Den føreren som står igjen med lavest poengsum etter kvalifiseringen får det beste startsporet i finalerundene. Det kjøres hovedsaklig A- B- og C-finaler, og det er de to beste fra disse finalene som går videre til neste finale.
I et verdensmesterskap er reglene derimot litt annerledes. Her teller alle rundene, og det gjelder å få flest poeng. Poengfordelingen er da også helt annerledes, der 1. plass gir 50 poeng, 2. plass 45 poeng, 3. plass 42 poeng, 4. plass 41 poeng osv.
Banen løpet går på kan være mellom 800-2000 meter, og bredden skal være mellom 10-16 meter. Underlaget skal bestå av mellom 35-60 % asfalt, betong eller lignende. Resten skal være grus, sand, jord eller gress.
